| 生活压力的加大使得人体疾病越来越多，人们对药品的需求也越来越多，然而当药店停止营业后或居住地离药店或医院较远的情况，人们近购买一些常用药或应急用药的需求难以实现。这种情况下，推出了种自动售药机。
自动售药机逐渐出现在药店或是街头，这种独特的售药方式因其具有使用方便、简单快捷的特点而迅速为大家所接受，并逐渐进入人们的日常生活。目前大部分自动售药机是由旋转控制带动药盒输出的，这样在输出的过程中很容易造成药盒被卡住，造成药盒的损坏和机械不能继续运作的情况，维护成本较高。
而且基于现有的出药控制装置，药盒往往要竖向放置，限制了药柜中药物的种类数，并且由于药盒大小不一，自动售药机中现有的出药控制装置难以准确控制药盒的数量。
考虑到上述不足之后，设计人员开始尝试研究一种可密集堆放的储药柜，设想在倾斜度可调的储药层板上设有宽度可调的储药槽，药盒可以平方在储药槽内，储药柜可以设置多块储药层板，每块储药层板上设多个储药槽，从而提高储药量。
除了储药装置外，自动售药机的出药装置也急需改进，改造之后的装置通过电机带动偏心轮转动，将药盒顶出从储药槽上滑下。这样一来，不仅提高了自动售药机出药品种和数量的准确性，出药的可靠性也大大增强。
自动售药机的这种集中式自动出药控制装置主要是由上位机、主控板、转接板、层控板、电机总成等部分构成的。各个部件之间以理想的方式连接在一起，实现了自动售药机出药的控制，并切使得出药耗时有了明显的缩短。 | 
